Отредактировал sudousers
ALL ALL=NOPASSWD: /sbin/halt
при выполнение команды sudo -i пишет ошибку
какую?
пользователь локальный или доменный?
Уже решил проблему.
Стал редактировать через команду sudoedit, ошибка исчезла.
вообще, рекомендуют visudo 